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2019. 2. 21.

협업 로봇 (HRC): 로봇과 접촉이 가능합니다!

필츠의 안전 기술 덕분에 인간과 로봇은 안전 펜스 없이도 아무 문제없이 협업할 수 있습니다! 심지어 로봇과 접촉도 가능합니다.

미래의 자동화는 인간과 로봇의 안전한 협업을 점점 더 요구합니다. 하지만 안전이란 정확히 어떤 의미일까요? 상해가 발생되지 않는 한도 내에서 로봇의 압력과 힘은 어느 정도까지 강해도 될까요? 기술 사양 ISO/TS 15066이 이 질문에 대한 답을 제시합니다. 이 사양은 인간과 로봇이 충돌하는 경우에 허용되는 최대 고통 한계치를 규정하고 있습니다. 인간과 로봇의 접촉 시 작업장이 한계값 내에서 유지된다면 규격에 부합하는 것입니다.

필츠의 충돌 측정 세트 PRMS는 힘과 압력이 사람이 견딜 수 있는 고통의 한계치 이내인지 여부를 표시합니다. 이것은 인간과 로봇 사이의 충돌에서 발생될 수 있는 힘과 압력을 측정합니다. 평가는 소프트웨어를 통해 이루어집니다. 따라서 PRMS는 협업 로봇(HRC)에 문제가 없는지 검사하는 데 사용됩니다.

인간과 로봇의 접촉 시 작업장이 정해진 한계값 내에서 유지된다면 규격에 부합하는 것입니다. 따라서 각 HRC 작업장에 대해 관련된 측정을 해야 합니다.


자세한 정보:

필츠의 협업 로봇 (HRC)

인간과 로봇
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