以2D與3D感測器提供區域防護

設備與機械的 區域防護必須兼顧安全、人性化及生產力。人員需要頻繁進入危險區域，或需要運入或運出材料時，區域防護則採用光學防護的方式。光柵、雷射掃描器、攝影機系統及壓力感測踏墊正是最佳的區域防護裝置。

產品運入與運出涉及主動介入生產流程。在此應用中，安全光柵會以不可見的紅外線偵測區域防護人員與貨物，故此裝置是理想的選擇。安全光柵設置於危險區域的進出點，當人員或物體在偵測區域時觸發。當安全光電中斷，就會立即觸發安全停止命令。設備與機械隨即停止。

依需求不同，光柵能提供符合EN/IEC 61496-1/-2標準的手指、手掌及身體防護。雖然反應時間會隨著光束長度與數量增加，但光柵的反應時間短，不到一毫秒。為維持偵測模式並引導材料通過光柵，已建立如屏蔽、暫時無效化或串接等進階功能。

要防護機器正前方的區域時，則會使用雷射掃描器。在此情況下，雷射光束會掃描待監控的區域。例如，若此區域內有人，由於雷射光束會被異物反射，因此便可偵測到此事。此時便會關閉危險移動。

與物體之間的距離，是透過測量從發射光脈衝到反射回來的時間差計算得知。為偵測不同方向的物體，雷射光束透過旋轉鏡投射。根據IEC/EN 61496，安全雷射掃描器屬於 Category 3 安全產品，可監控2D區域。

應用相當多元，從靜止區域監控到無人搬運車系統 (AGV) 和防護機器人應用。尤其是防止侵入防護範圍的能力，已在近年來成為更重要的考量：通常只是防護危險區域 (如機器人區域) 的進出點仍稍嫌不足。由於只要任何人在危險區域內，就必須防止機器重新啟動，因此也需要監控其背後的空間。與關鍵的輸送系統相比，若危險區域已淨空，則可恢復運轉。

深入了解：

• 以安全雷射掃描器提供區域監控

若要監控大規模與複雜的應用，安全3D攝影機系統為理想的選擇，可用於自由配置監控區域。也可在機器設備運轉時，動態切換、啟動或關閉要監控的區域。相較於一般的感測器，安全3D攝影機可記錄整個監控區域的詳細資訊並分析。而且這類攝影機必須在製程中符合EN/IEC 61496的需求。

為進行安全區域監控，感測裝置設置於要監控區域的上方。沿著危險區域周圍定義警告與偵測區域。感測裝置會偵測侵入警告或偵測區域的物體或人員。分析單元接收與處理來自感測裝置的影像資料，然後將結果傳送至安全控制器。就此而言，它是機器控制器的窗口，確保如果侵入警告與偵測區域時，機器運動會減緩或停止。

安全3D攝影機系統 具有各式各樣的眾多應用領域：在人員與機器人協同合作的領域中，用於安全、實體進出監控的3D攝影機會是理想的選擇。

遠心攝影機系統是安全監控折床的理想選擇，可將物體描述為相同尺寸 – 與攝影機距離多遠無關。此系統安裝於折床的上模座，因此會隨著上刀具移動。

折床的 CNC 控制器、安全控制器及行動攝影機系統之間會持續同步處理資料，因此安全控制器能夠可靠地計算出上刀具目前在板件上方的位置。視偵測區域範圍而定，即使是如串聯式壓床等特殊用途的壓床，也能進行監控。

此視覺防護與測量系統，可偵測進入傳送器和接收器之間防護範圍內的極小物件。光束透過遠心鏡頭從傳送器傳送至接收器。此鏡頭設置於折床的對面。偵測區域安裝於刀具前面、後面及下方。此做法可防止任何人在折彎時從任一側危險進入。

如壓力感測踏墊等觸覺感測器，尤其適合安全區域監控。壓力感測踏墊為壓力感測安全裝置，會對接觸或壓力做出反應，並符合EN/ISO 13856-1標準的需求。您能夠可靠地偵測出人員在壓力感測踏墊上的位置，然後轉送位置資料到安全控制器，以防護危險點與危險區域。

壓力感測踏墊可在某人進入危險區域時減慢或停止工廠設備與機械設備，並提供防止侵入防護範圍的能力。畢竟不只是要監控危險區域的進出，也必須監控後方的區域，以防止設備與機械不慎啟動。

壓力感測踏墊主要用於有眾多障礙物 ，並因灰塵與粉塵等因素而使能見度受限的複雜應用之中。這些裝置也適用於保護人員與機器人共用的工作空間。

在機器上使用安全相關設備時，安全相關設備不只是一個個別的元件，重要的是它們互動的方式！若您從單一製造商取得感測器與評估裝置，元件之間的介面相容性將不成問題。為何還要浪費時間去鑽研資料表，理解複雜的測試：採用Pilz皮爾磁提供的完整解決方案！